今回の一部改良では、「Toyota Safety Sense」を標準装備。 プリクラッシュセーフティは検知センサーをミリ波レーダーと単眼カメラとすることで、歩行者（昼夜）や自転車運転者（昼間）を検知可能とし、衝突回避支援または被害軽減を図ります。 さらに、道路標識を認識するロードサインアシスト機能とあわせ、先行車の発進をブザーとディスプレイ表示で知らせる先行車発進告知機能を加えました。 そのほか、駐車場などでのブレーキの踏み間違いやアクセルの踏みすぎなどで起こる衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー（ICS）も標準装備することで、安全機能を強化しています。

一部改良したMIRAIを詳しく見る ↓　↓　↓　↓　↓　↓　↓　↓